GPIO 操作及传感器驱动

GPIO 操作

示例驱动器件：LED、继电器、步进电机

GPIO 类驱动指的是控制器 IO 口输出高低电平，如 TTL 电平，0V 为低，3.3V 为高，这类控制方式可以直接驱动功率较小的器件，如 LED，如果需要驱动功率较大的器件，需要外接三极管电路或是继电器，通过 IO 口控制电路通断实现间接的控制功率较大的器件。

ESP32GPIO 可参考如下：

ESP32 – GPIO 引脚参考大全 – 凌顺实验室 (lingshunlab.com)

注意有部分引脚不建议在项目中使用，如果使用可能会出现意想不到的错误，甚至损坏芯片。

为了便于使用，在开发板中将可用的引脚都进行引出

在 ARDUINO 中，首先需要配置使用的引脚号，以及输入输出方式

//配置引脚输入
pinMode(PIN_IO1, INPUT);

//配置引脚输出
pinMode(PIN_IO2,OUTPUT);

配置为输入方式后，可以读取 IO 电平高低，高为 1，低为 0

int s1;
s1 = digitalRead(PIN_IO1);

配置为输出方式后，可以配置 IO 电平，HIGH 为 3.3V，LOW 为 0V

//配置低电平输出
digitalWrite(PIN_IO2, LOW);
//配置高电平输出
digitalWrite(PIN_IO2, HIGH);

在ARDUINO 安装配置中，最后通过简单的例程实现了 LED 灯的闪烁，本节首先以相同的原理实现继电器通断的控制。

继电器原理

常见的继电器模块如下：继电器有属性，5VDC 意味着需要用 5V 的电源给继电器工作，而 10A 250VAC 则限制着继电器最大能接通的电压电流。

可以将继电器理解为一个开关，若 IN 输入信号为低，则 COM 端与 NC 端连接，若 IN 输入信号为高，则 COM 端与 NO 端连接。

在开发板上，用 IO33 控制继电器通断，当 IO 输出高电平，继电器导通，当 IO 输出低电平，继电器关断。接线方式如下：

继电器引脚	开发板引脚	说明
IN	IO33	信号引脚
GND	GND	地
VCC	5V	电源

继电器模块对应的驱动例程如下：

#define PIN_RELAY 33
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH);  // 控制继电器关断
  delay(1000);                      // wait for a second
  digitalWrite(PIN_RELAY, LOW);   // 控制继电器导通
  delay(1000);                      // wait for a second
}